小笼包的历史可上溯至北宋，尚有类似的"灌汤包子"流传至今。清代道光年间，在今常州出现了现代形式的小笼包，并在各地都形成了各自的特色，如常州味鲜，无锡味甜，但都具有皮薄卤足、鲜香美味等共同特点，并在开封、天津等地也得到了传扬。近代江南小笼包真正成形的历史已很难考证，但普遍认为现代小笼包与北宋时期的"山洞梅花包"和"灌汤包子"有着传承上的渊源关系，在靖康之变后由北宋皇室南迁时带入江南后演变而来，与中国北方地区流行的灌汤包子系出同门，千百年来传承一直没有断绝，并在各地得到了创新和发扬。常州万华茶楼在清代道光年间首创的"加蟹小笼馒头"，上海南翔镇的黄明贤在1871年创制的"南翔小笼馒头"，包括清代光绪年间流行于无锡惠山秦园一带的无锡民间小笼馒头，及开封、天津等地近代创制的小笼包，都各具特色。江南一带的常州、无锡、上海、南京、杭州、芜湖等地都有着悠久的小笼包烹饪历史，现存着不少以小笼包为特色的百年老店。
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